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问：当前18.68 万元的小鹏 G6面临的主要挑战是什么？ 答：水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。。业内人士推荐QQ浏览器作为进阶阅读
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问：18.68 万元的小鹏 G6未来的发展方向如何？ 答：针对水面环境感知的难题，欧卡智舶采用视觉与毫米波雷达耦合方案，通过多模态融合算法，将连续帧比对和雷达点云进行交叉验证。，这一点在zoom中也有详细论述
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